Núcleos urbanos adyacentes de cierta dimensión e importancia, localizados a uno y otro lado de una frontera administrativa, que constituye el límite entre provincias, municipios, o, en el caso del Mercosur, entre países. Por sus condiciones de vecindad las ciudades gemelas suelen configurar una continuidad urbana, y presentan fuertes interacciones locales, al compartir y establecer expresiones culturales, económicas, comerciales y sociales comunes, más allá de las asimetrías que puedan darse en otros aspectos.

Aunque no tengan un gobierno compartido se implican recíprocamente en su desarrollo, y por ello pueden desarrollar agendas de cooperación.

La interdependencia y la complementariedad suelen favorecer los flujos transfronterizos, y ofrecer tanto oportunidades como conflictos asociados a la localización.

Las ciudades gemelas son también llamadas ciudades pares, ciudades fronterizas, ciudades binacionales, ciudades dobles, ciudades transfronterizas y
ciudades espejo.

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