Sistema urogenital Anatomía humana Todos los órganos que participan en la reproducción y en la formación y liberación de la orina. Incluye los riñones, uréteres, vegiga, uretra y los órganos de la reproducción: ovarios, utero y vagina en las mujeres; en los hombres: testículos, próstata, conductos seminales y pene. DeCS